24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 1058  |  回复: 5
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

ncszhenry

金虫 (初入文坛)

[求助] 轨道确定

各位大神,求助EKF用于轨道跟踪滤波问题。我最近使用EKF进行滤波,选择滤波周期为5s,真实值与仿真值之间的偏差的范数如下图所示,我不明白为什么在T=2000s(横坐标400)处,会有这么大的振荡。万分感谢了
另外,我也考虑了UKF,但是图像走势也是差不多一样的

轨道确定
untitled.jpg
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ncszhenry

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by rmblover at 2014-06-17 06:37:38
轨道跟踪lu滤波??

找到原因了,是观测时间的问题,猜测可能是到2000s处非线性加强,或者是有大的干扰出现
4楼2014-06-17 08:52:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 6 个回答

rmblover

金虫 (正式写手)

找到原因了?也很疑惑

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赌博
2楼2014-06-17 06:36:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rmblover

金虫 (正式写手)

轨道跟踪lu滤波??

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赌博
3楼2014-06-17 06:37:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rmblover

金虫 (正式写手)

你是用什么数据来确定轨道,gps接收机定位结果吗?

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赌博
5楼2014-06-17 14:34:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 22408 266求调剂 +7 masss11222 2026-04-07 10/500 2026-04-08 09:22 by 梦伊始
[考研] 一志愿2110,化学学硕310分,本科重点双非求调剂 +4 努力奋斗112 2026-04-08 4/200 2026-04-08 09:21 by 875465
[考研] 274求调剂 +3 山阿蔓 2026-04-07 3/150 2026-04-08 08:52 by hugr
[考研] 调剂求助(生物与医药) +6 @6952 2026-04-06 6/300 2026-04-07 23:52 by lys0704
[考研] 11408 325分 +3 jgtxuxgkx 2026-04-07 3/150 2026-04-07 23:10 by lbsjt
[考研] 0703总分331求调剂 +16 ZY-05 2026-04-04 20/1000 2026-04-07 18:00 by 蓝云思雨
[考研] 304求调剂 +4 luoye0105 2026-04-05 4/200 2026-04-06 21:05 by 木子君1218
[考研] 生物学求调剂 +5 15064154688 2026-04-03 5/250 2026-04-06 11:56 by lijunpoly
[考研] 070300化学学硕311分求调剂 +11 梁富贵险中求 2026-04-04 13/650 2026-04-06 07:24 by houyaoxu
[考研] 315求调剂 +14 欣喜777 2026-04-04 15/750 2026-04-06 06:25 by houyaoxu
[考研] 377求调剂 +6 by.ovo 2026-04-05 6/300 2026-04-05 22:18 by dongzh2009
[考研] 求调剂 +10 Hll胡 2026-04-04 10/500 2026-04-05 20:09 by nepu_uu
[考研] 材料化工306分找合适调剂 +14 沧海轻舟e 2026-04-04 14/700 2026-04-05 09:53 by 朱云虎202
[考研] 材料调剂 +12 一样YWY 2026-04-02 13/650 2026-04-04 20:49 by 蓝云思雨
[考研] 272求调剂 +4 松柏常青5 2026-04-03 4/200 2026-04-04 17:03 by babysonlkd
[考研] 22408,264求调剂 +3 ywh729 2026-04-03 4/200 2026-04-04 11:04 by ywh729
[考研] 283分材料与化工求调剂 +29 罗KAKA 2026-04-02 29/1450 2026-04-03 23:56 by userper
[考研] 求调剂 +4 15064154688 2026-04-03 5/250 2026-04-03 15:07 by zrongyan
[考研] 283求调剂 +3 jiouuu 2026-04-02 4/200 2026-04-02 14:08 by 哒哒哒呱呱呱
[考研] 【求调剂】新能源材料本科,一志愿211,初试321 +6 求调剂学校, 2026-04-02 6/300 2026-04-02 09:41 by 晴空210210
信息提示
请填处理意见