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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 探测与识别 » 轨道确定
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ncszhenry

金虫 (初入文坛)

[求助] 轨道确定

各位大神，求助EKF用于轨道跟踪滤波问题。我最近使用EKF进行滤波，选择滤波周期为5s，真实值与仿真值之间的偏差的范数如下图所示，我不明白为什么在T=2000s（横坐标400）处，会有这么大的振荡。万分感谢了
另外，我也考虑了UKF，但是图像走势也是差不多一样的

轨道确定
untitled.jpg
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1楼 2014-06-16 14:12:14
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ncszhenry

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by rmblover at 2014-06-17 06:37:38
轨道跟踪lu滤波？？

找到原因了，是观测时间的问题，猜测可能是到2000s处非线性加强，或者是有大的干扰出现
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4楼2014-06-17 08:52:31
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rmblover

金虫 (正式写手)
找到原因了？也很疑惑

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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赌博
2楼2014-06-17 06:36:44
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rmblover

金虫 (正式写手)
轨道跟踪lu滤波？？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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赌博
3楼2014-06-17 06:37:38
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rmblover

金虫 (正式写手)
你是用什么数据来确定轨道，gps接收机定位结果吗？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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赌博
5楼2014-06-17 14:34:49
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