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轨道确定
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各位大神,求助EKF用于轨道跟踪滤波问题。我最近使用EKF进行滤波,选择滤波周期为5s,真实值与仿真值之间的偏差的范数如下图所示,我不明白为什么在T=2000s(横坐标400)处,会有这么大的振荡。万分感谢了![]() 另外,我也考虑了UKF,但是图像走势也是差不多一样的 untitled.jpg |
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rmblover
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3楼2014-06-17 06:37:38
rmblover
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2楼2014-06-17 06:36:44
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5楼2014-06-17 14:34:49















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