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扭振系统中的刚体模态问题 已有2人参与
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对于下面图一这样的一个系统，有振动微分方程Mθ ̈(t)+cθ ̇(t)+Kθ(t)=T(t)，转换到正则坐标系下，前面三个可以按照通解形式给出，但是第四个，按照通解也应该是一个正弦形式，但是可以自己解得话，结果形式是sinX+X，画出的曲线都是倾斜上升的。 我想问的是+X是不是系统的整体转角，不加上（即按照通解形式）的话是不是表示解得结果是由输入引起的系统振动，加上的话是系统自身转角加振动，两者谁是对的，我现在的输入是一个电机（带动整体一起旋转），我想知道到底要不要考虑整体的转动。（表述不是很清楚，麻烦各位大神指点一二）  360截图20140610151102811.jpg  360截图20140610153540153.jpg  11.jpg |
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