| 查看: 811 | 回复: 1 | ||
lincsucmee木虫 (正式写手)
|
[求助]
机器人运动学分析【D-H法】参数中a可以为负数吗？ 已有1人参与
|
|
在机器人运动学分析中，按照D-H方法建立坐标系，在列参数a时发现一个问题： 【定义】D-H法定义a：沿Xi轴平移一距离a，把连杆i-1的坐标系移动到使其原点与连杆i坐标系原点重合的地方。 定义中，“沿Xi轴平移一距离”，意思是要沿着X轴正向平移吗？如果移动的距离为a，但移动的方向与Xi轴的正方向相反，在D-H参数中，是否应该将此处写为-a呢？也就是说D-H参数列表中a可以是负数吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
ZL-AI-SJ AI大小鼠三箱社交精细行为分析系统
已经有0人回复
-
ZL-AI-OFT AI大小鼠旷场精细行为分析系统
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有185人回复
-
ZL-AI-T AI大小鼠T迷宫精细行为分析系统
已经有0人回复
-
中国机械工程投稿求助
已经有4人回复
-
大小鼠热传感自发节律监测系统：动物昼夜节律与睡眠行为长效监测平台
已经有0人回复
-
糖水偏好实验系统：动物抑郁与奖赏行为经典检测设备
已经有0人回复
-
ZL-AI- Barnes AI Barnes迷宫精细行为分析系统
已经有0人回复
-
ZL-AI-MWM AI大小鼠水迷宫精细行为分析系统
已经有0人回复
-
ZL-AI-WJ 大小鼠挖掘精细行为分析系统
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- FANUC机器人M-10iA-6L型的运动学坐标系怎么建立？？？
已经有7人回复
2楼2014-05-26 00:28:53
