| 查看: 810 | 回复: 1 | ||
lincsucmee木虫 (正式写手)
|
[求助]
机器人运动学分析【D-H法】参数中a可以为负数吗？ 已有1人参与
|
|
在机器人运动学分析中，按照D-H方法建立坐标系，在列参数a时发现一个问题： 【定义】D-H法定义a：沿Xi轴平移一距离a，把连杆i-1的坐标系移动到使其原点与连杆i坐标系原点重合的地方。 定义中，“沿Xi轴平移一距离”，意思是要沿着X轴正向平移吗？如果移动的距离为a，但移动的方向与Xi轴的正方向相反，在D-H参数中，是否应该将此处写为-a呢？也就是说D-H参数列表中a可以是负数吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
读博求助-本硕专业和工作行业不一样，还可不可以读博，可以的话，读哪个呢
已经有3人回复
-
哈尔滨理工大学材料加工工程专业26秋入学博士尚有少量招生名额
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有139人回复
-
26申博-西工大材料专业-电化学方向-情况有点特殊
已经有6人回复
-
AI赋能复合材料力学：机器学习、PINN与多尺度仿真实战
已经有1人回复
-
合金高温性能
已经有0人回复
-
AI+ CFD！20 个实战案例拆解 fluent、pinn 与智能流体应用
已经有1人回复
-
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
-
求一篇论文，出自Molecular Simulation，
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- FANUC机器人M-10iA-6L型的运动学坐标系怎么建立？？？
已经有7人回复
2楼2014-05-26 00:28:53
