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zhou_12

铁虫 (小有名气)

[交流] 带常值干扰的控制不知怎么下手?

有这样的控制系统:dx/dt=Ax+Bu+C,C为常数,不能避免不能减弱,性能指标是求最大时间,应该朝哪方面考虑呢?谢谢回复

带常值干扰的控制不知怎么下手?
图片1.png
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希望是给时刻积极的人
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

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★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
zhou_12: 金币+5, 非常感谢 2014-04-21 16:28:48
引用回帖:
3楼: Originally posted by zhou_12 at 2014-04-21 15:50:00
可以说的详细点么?谢谢...

m*g*(-1/m)=-g ,可在 u中加一常数项mg
4楼2014-04-21 16:09:11
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

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小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
把 C 视同激励,归入u(t)中
2楼2014-04-21 15:42:31
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zhou_12

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-04-21 15:42:31
把 C 视同激励,归入u(t)中

可以说的详细点么?谢谢
希望是给时刻积极的人
3楼2014-04-21 15:50:00
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