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运筹学与控制论
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带常值干扰的控制不知怎么下手?
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zhou_12
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带常值干扰的控制不知怎么下手?
有这样的控制系统:dx/dt=Ax+Bu+C,C为常数,不能避免不能减弱,性能指标是求最大时间,应该朝哪方面考虑呢?谢谢回复
图片1.png
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希望是给时刻积极的人
1楼
2014-04-21 14:59:18
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2楼
:
Originally posted by
feixiaolin
at 2014-04-21 15:42:31
把 C 视同激励,归入u(t)中
可以说的详细点么?谢谢
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希望是给时刻积极的人
3楼
2014-04-21 15:50:00
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2014-04-21 15:42:31
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
zhou_12: 金币+5, 非常感谢
2014-04-21 16:28:48
引用回帖:
3楼
:
Originally posted by
zhou_12
at 2014-04-21 15:50:00
可以说的详细点么?谢谢...
m*g*(-1/m)=-g ,可在 u中加一常数项mg
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4楼
2014-04-21 16:09:11
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