| 查看: 1399 | 回复: 3 | |||
[交流]
六自由度机器人的动力学模型 已有3人参与
|
| 在做毕业设计，题目是PD及PD加前馈控制六自由度的搬运机器人算法研究，要求用Simulink仿真，现在不会求动力学模型中的惯性矩阵和哥氏力及离心力的矩阵，求助啊~~~~~~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
硕士招生-能源动力、动力工程及工程热物理、新能源科学与工程、建环、材料等工科背景
已经有2人回复
-
一公斤钽材七千多，钛才两三百，换钛不就完了？
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有128人回复
-
硕士招生-能源动力、动力工程及工程热物理、新能源科学与工程、建环、材料等工科背景
已经有1人回复
-
钽基超高温碳化物规模化合成 开启极端材料新时代
已经有0人回复
-
已确定
已经有2人回复
-
北京航空航天大学宇航学院 张新华副教授课题组招收 2026年申请考核制博士生
已经有2人回复
-
2026年WR青拔进展
已经有22人回复
-
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有0人回复
-
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有0人回复
-
SCI 帮引用我的paper有偿，谢谢！
已经有2人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 注册化学工程师考试简单介绍
已经有68人回复
- 第六届构造地质与地球动力学学术研讨会摘要集
已经有31人回复
- 机器人动力学和控制的关系
已经有26人回复
- 【原创】六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类
已经有13人回复
2楼2014-05-03 19:05:08
 |
3楼2014-06-17 09:04:56
4楼2014-10-20 21:59:28