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六自由度机器人的动力学模型已有3人参与
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| 在做毕业设计，题目是PD及PD加前馈控制六自由度的搬运机器人算法研究，要求用Simulink仿真，现在不会求动力学模型中的惯性矩阵和哥氏力及离心力的矩阵，求助啊~~~~~~~ |
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