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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 六自由度机器人的动力学模型
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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813971830

新虫 (初入文坛)

[交流] 六自由度机器人的动力学模型 已有3人参与

在做毕业设计，题目是PD及PD加前馈控制六自由度的搬运机器人算法研究，要求用Simulink仿真，现在不会求动力学模型中的惯性矩阵和哥氏力及离心力的矩阵，求助啊~~~~~~~
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1楼 2014-04-19 16:30:56
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LeeeHD

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
请阅读《机器人学导论》Saeed B.N第四章
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WomanorWomen,that'sthequestion
2楼2014-05-03 19:05:08
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lele19999
3楼2014-06-17 09:04:56
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lyb1981

金虫 (初入文坛)
我也想要
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踏实，好学
4楼2014-10-20 21:59:28
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