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俟雨亭金虫 (小有名气)
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工业机器人控制系统一般属于什么类型系统 已有1人参与
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请问工业机器人的控制系统一般属于什么类型系统？（位置控制系统、速度控制系统，加速度控制系统） 是不是非线性系统啊？是连续系统还是离散系统？ |
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【答案】应助回帖
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工业机器人的数学模型是一个多变量、非线性和变参数的复杂模型，各变量之间还存在着耦合，因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。 工业机器人控制系统可以从不同角度分类，如控制运动的方式不同，可为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同，可分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同，可分为速度控制、加速度控制、力控制。 从网上搜索了几篇资料，仅供参考： 国外的工业机器人控制系统介绍 http://wenku.baidu.com/view/e00e73bb960590c69ec3762f.html 工业机器人控制系统 http://wenku.baidu.com/link?url= ... -CpRErN_gWnFm-JvgWK |
2楼2014-04-11 23:51:11
俟雨亭
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