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俟雨亭

金虫 (小有名气)

[求助] 工业机器人控制系统一般属于什么类型系统 已有1人参与

请问工业机器人的控制系统一般属于什么类型系统?(位置控制系统、速度控制系统,加速度控制系统)
是不是非线性系统啊?是连续系统还是离散系统?
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 郑明宇china at 2014-04-11 23:51:11
工业机器人的数学模型是一个多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。
工业机器人控制系统可以从不同角度分类,如控制 ...

谢谢
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3楼2014-04-12 16:10:59
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