| 查看: 1815 | 回复: 5 | |||
俟雨亭金虫 (小有名气)
|
[求助]
工业机器人控制系统一般属于什么类型系统 已有1人参与
|
|
请问工业机器人的控制系统一般属于什么类型系统？（位置控制系统、速度控制系统，加速度控制系统） 是不是非线性系统啊？是连续系统还是离散系统？ |
回复此楼» 猜你喜欢
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
国内权威又专业的知名论坛有哪些？
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有251人回复
-
有没有大佬推荐一下审稿快，稿费在1-2w之间的EI综合期刊，孩子急着毕业啊
已经有10人回复
-
建筑、汽车、家具涂料如何合规？2025年四大权威第三方检测机构对比
已经有0人回复
-
浮游生物图像分析仪的品牌推荐与三大应用场景
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 国家自然科学基金最新申报趋势领会与感想-特别是选题与创新
已经有33人回复
郑明宇china
木虫 (正式写手)
- 应助: 109 (高中生)
- 金币: 7124.8
- 散金: 582
- 红花: 12
- 沙发: 1
- 帖子: 655
- 在线: 457.3小时
- 虫号: 2151846
- 注册: 2012-11-27
- 专业: 机械工程
【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
|
工业机器人的数学模型是一个多变量、非线性和变参数的复杂模型，各变量之间还存在着耦合，因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。 工业机器人控制系统可以从不同角度分类，如控制运动的方式不同，可为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同，可分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同，可分为速度控制、加速度控制、力控制。 从网上搜索了几篇资料，仅供参考： 国外的工业机器人控制系统介绍 http://wenku.baidu.com/view/e00e73bb960590c69ec3762f.html 工业机器人控制系统 http://wenku.baidu.com/link?url= ... -CpRErN_gWnFm-JvgWK |
2楼2014-04-11 23:51:11
俟雨亭
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 494.1
- 散金: 10
- 帖子: 159
- 在线: 141.8小时
- 虫号: 2004185
- 注册: 2012-09-16
- 专业: 人工智能与知识工程
3楼2014-04-12 16:10:59
superlei1990
金虫 (正式写手)
- 应助: 10 (幼儿园)
- 金币: 1383.8
- 散金: 341
- 红花: 2
- 帖子: 849
- 在线: 316.3小时
- 虫号: 1564240
- 注册: 2012-01-05
- 专业: 机构学与机器人
4楼2014-04-12 20:15:08
st43467226
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 844.1
- 散金: 95
- 帖子: 206
- 在线: 72.4小时
- 虫号: 1034067
- 注册: 2010-06-02
- 专业: 机构学与机器人
5楼2014-04-12 20:41:32
6楼2014-08-27 08:13:20