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sk8er_boi

新虫 (初入文坛)

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[求助] matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题已有4人参与

matlab的机器人工具箱是否只能按照D-H模型来建模，要是需要用MDH模型，多出来一个参数β，该怎么建模？

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1楼 2014-04-04 15:23:57

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shengyiya

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【答案】应助回帖

引用回帖:

6楼: Originally posted by p0pc0n at 2016-12-30 14:38:09
如何利用matlab robotics toolbox 建立一个机器人模型

为什么我输入 L1=Link(,'standard')；
L2=Link(,'standard')；
L3=Link(,'standard')；
r=robot({L1 L2 L3})
会显示这中情况 Error usi ...

是不是每个连杆的设定参数按一定的顺序啊，你的L2=Link([-pi/2 0.15 pi/2 0 0],'standard')不是按照一定顺序设定参数哦的