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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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sk8er_boi

新虫 (初入文坛)

[求助] matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题 已有4人参与

matlab的机器人工具箱是否只能按照D-H模型来建模，要是需要用MDH模型，多出来一个参数β，该怎么建模？
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1楼 2014-04-04 15:23:57
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豆沙包2666

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

里面有个demo命令，有函数演示
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2楼2014-04-11 10:46:42
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IMTONG

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

网上有个程序  能用修正DH法
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3楼2014-10-09 10:54:16
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ZDKit

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by IMTONG at 2014-10-09 10:54:16
网上有个程序  能用修正DH法

请问程序是怎样的啊？
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4楼2015-05-19 21:56:01
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p0pc0n

新虫 (初入文坛)
如何利用matlab robotics toolbox 建立一个机器人模型

为什么我输入   L1=Link([0 0 pi/2 0 0],'standard')；
    L2=Link([-pi/2 0.15 pi/2 0 0],'standard')；
L3=Link([0 0.57 0 0 0],'standard')；
  r=robot({L1 L2 L3})
会显示这中情况        Error using subsindex   Function 'subsindex' is not defined for values of class 'cell'.请高人指点一下
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5楼2016-12-30 14:35:37
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p0pc0n

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

如何利用matlab robotics toolbox 建立一个机器人模型

为什么我输入   L1=Link([0 0 pi/2 0 0],'standard')；
    L2=Link([-pi/2 0.15 pi/2 0 0],'standard')；
L3=Link([0 0.57 0 0 0],'standard')；
  r=robot({L1 L2 L3})
会显示这中情况        Error using subsindex   Function 'subsindex' is not defined for values of class 'cell'.请高人指点一下
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6楼2016-12-30 14:38:09
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shengyiya

金虫 (正式写手)

机械工程师

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by p0pc0n at 2016-12-30 14:38:09
如何利用matlab robotics toolbox 建立一个机器人模型

为什么我输入   L1=Link(,'standard')；
    L2=Link(,'standard')；
L3=Link(,'standard')；
  r=robot({L1 L2 L3})
会显示这中情况        Error usi ...

是不是每个连杆的设定参数按一定的顺序啊，你的L2=Link([-pi/2 0.15 pi/2 0 0],'standard')不是按照一定顺序设定参数哦的
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斯人若彩虹，遇见方知有！
7楼2017-03-04 21:10:30
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p0pc0n

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by shengyiya at 2017-03-04 21:10:30
是不是每个连杆的设定参数按一定的顺序啊，你的L2=Link(,'standard')不是按照一定顺序设定参数哦的...

谢谢  我已经解决了

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8楼2017-03-04 21:18:51
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