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sk8er_boi

新虫 (初入文坛)

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[求助] matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题已有4人参与

matlab的机器人工具箱是否只能按照D-H模型来建模，要是需要用MDH模型，多出来一个参数β，该怎么建模？

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1楼 2014-04-04 15:23:57

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新虫 (初入文坛)

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【答案】应助回帖

如何利用matlab robotics toolbox 建立一个机器人模型

为什么我输入 L1=Link([0 0 pi/2 0 0],'standard')；
L2=Link([-pi/2 0.15 pi/2 0 0],'standard')；
L3=Link([0 0.57 0 0 0],'standard')；
r=robot({L1 L2 L3})
会显示这中情况 Error using subsindex Function 'subsindex' is not defined for values of class 'cell'.请高人指点一下