应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题
51/1返回列表
查看: 4401  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

sk8er_boi

新虫 (初入文坛)

[求助] matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题 已有4人参与

matlab的机器人工具箱是否只能按照D-H模型来建模，要是需要用MDH模型，多出来一个参数β，该怎么建模？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-04-04 15:23:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

p0pc0n

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by shengyiya at 2017-03-04 21:10:30
是不是每个连杆的设定参数按一定的顺序啊，你的L2=Link(,'standard')不是按照一定顺序设定参数哦的...

谢谢  我已经解决了

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
8楼2017-03-04 21:18:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

豆沙包2666

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

里面有个demo命令，有函数演示
赞一下(1人) 回复此楼
2楼2014-04-11 10:46:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

IMTONG

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

网上有个程序  能用修正DH法
赞一下 回复此楼
3楼2014-10-09 10:54:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ZDKit

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by IMTONG at 2014-10-09 10:54:16
网上有个程序  能用修正DH法

请问程序是怎样的啊？
赞一下 回复此楼
4楼2015-05-19 21:56:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭