| 查看: 2475 | 回复: 5 | |||
俟雨亭金虫 (小有名气)
|
[交流]
请问机器人理论中的“Pieper准则”详细是指什么呢？ 已有3人参与
|
| 请问机器人理论中的“Pieper准则”详细是指什么呢？ |
回复此楼» 猜你喜欢
招收硕，博士，博士后及联培：设备状态监测， 可靠性与维护，人工智能，图像处理
已经有0人回复
-
考核制博士自荐
已经有30人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有203人回复
-
粉末热压生坯代加工
已经有0人回复
-
SCI付款失败，付款按键消失，只显示Payment Fail
已经有1人回复
-
已编辑
已经有4人回复
-
旋转定位精度不稳？从机械结构源头剖析实验台的精度瓶颈
已经有1人回复
-
【讨论】实验设备旋转平台选型：蜗轮蜗杆、回转支撑还是凸轮滚子？
已经有0人回复
-
反应机理求助，帮忙画一下这个反应的反应机理
已经有2人回复
-
IEEE会议Ei收录高校主办-IEEE第三届能源与电气工程国际学术会议-EEE 2026
已经有0人回复
-
Ei会议-第六届流体与化学工程国际学术会议-ICFCE2026
已经有1人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 清华大学--- 想说爱你！
已经有3人回复
- 【整理】《提问的智慧》——献给那些不会提问的人
已经有78人回复
inkel
木虫 (正式写手)
- 机械EPI: 1
- 应助: 80 (初中生)
- 金币: 4210.3
- 红花: 4
- 帖子: 429
- 在线: 169.4小时
- 虫号: 106418
- 注册: 2005-11-17
- 专业: 机构学与机器人
2楼2014-03-24 18:19:41
俟雨亭
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 494.1
- 散金: 10
- 帖子: 159
- 在线: 141.8小时
- 虫号: 2004185
- 注册: 2012-09-16
- 专业: 人工智能与知识工程
3楼2014-03-25 18:39:44
4楼2014-10-09 10:57:05
俟雨亭
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 494.1
- 散金: 10
- 帖子: 159
- 在线: 141.8小时
- 虫号: 2004185
- 注册: 2012-09-16
- 专业: 人工智能与知识工程
5楼2014-11-18 11:22:32
Lee_shuwei
铁虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 107.7
- 帖子: 71
- 在线: 22.8小时
- 虫号: 14117055
- 注册: 2019-02-16
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
找到一个这个，这个也是Pieper准则？ 总觉得这个才是Pieper准则？？？ 对于一个六轴机器人，其逆运动学具有封闭形式解的一个必要条件是：三个腕关节的轴相交于一个点。这意味着腕关节的运动只改变末端执行器的姿态，而不改变其位置。这种机构被称为球腕，而且几乎所有的工业机器人都具有这样的腕关节。 CSDN上，我简单写了下，不知对不对 https://blog.csdn.net/Lishuwei_JJ/article/details/106094635 |
6楼2020-05-13 12:05:19