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俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 请问机器人理论中的“Pieper准则”详细是指什么呢? 已有3人参与

请问机器人理论中的“Pieper准则”详细是指什么呢?
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by inkel at 2014-03-24 18:19:41
机器人的三个相邻关节轴交于一点或三轴线平行.

我已经找到了,和你说的一样,谢谢!然后,满足这样的条件才会有封闭解。
人生因奋斗而精彩!
3楼2014-03-25 18:39:44
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inkel

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
机器人的三个相邻关节轴交于一点或三轴线平行.
2楼2014-03-24 18:19:41
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IMTONG

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2014-03-25 18:39:44
我已经找到了,和你说的一样,谢谢!然后,满足这样的条件才会有封闭解。...

机器人学  蔡自兴
4楼2014-10-09 10:57:05
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by inkel at 2014-03-24 18:19:41
机器人的三个相邻关节轴交于一点或三轴线平行.

那你知道这Pieper准则发表在哪个文章么?
人生因奋斗而精彩!
5楼2014-11-18 11:22:32
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