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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请问机器人理论中的“Pieper准则”详细是指什么呢？
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 请问机器人理论中的“Pieper准则”详细是指什么呢？ 已有3人参与

请问机器人理论中的“Pieper准则”详细是指什么呢？
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人生因奋斗而精彩！
1楼 2014-03-24 10:57:51
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IMTONG

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2014-03-25 18:39:44
我已经找到了，和你说的一样，谢谢！然后，满足这样的条件才会有封闭解。...

机器人学  蔡自兴
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4楼2014-10-09 10:57:05
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inkel

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
机器人的三个相邻关节轴交于一点或三轴线平行.
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2楼2014-03-24 18:19:41
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俟雨亭

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by inkel at 2014-03-24 18:19:41
机器人的三个相邻关节轴交于一点或三轴线平行.

我已经找到了，和你说的一样，谢谢！然后，满足这样的条件才会有封闭解。
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人生因奋斗而精彩！
3楼2014-03-25 18:39:44
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俟雨亭

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by inkel at 2014-03-24 18:19:41
机器人的三个相邻关节轴交于一点或三轴线平行.

那你知道这Pieper准则发表在哪个文章么？
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人生因奋斗而精彩！
5楼2014-11-18 11:22:32
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