应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 两台机器人协调完成焊接任务
51/1返回列表
查看: 1909  |  回复: 12
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] 两台机器人协调完成焊接任务 已有3人参与

如题：两台机器人协调完成焊接任务（或者搬运），怎么样去布置机器人（相对位置关系）？怎么标定两者之间的关系呢？说的详细点哈
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-03-01 23:38:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

从这再次出发

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by yuguangdong at 2014-03-04 15:36:34
两台机器人的话是这样的，两台机器人共同搬运一个物体，与焊接可能还不一样，你说的那种工作方式两机器人之间的联系不多，我说的那种工作方式两机器人之间的关系很重要...

只要抓取位置在机器人的工作区域内，理论上来讲都可以实现，但是主要难度在控制方面。这个问题建议你问问对机器人控制比较熟悉的做电气的大虾。
赞一下 回复此楼
潜龙 勿用
7楼2014-03-04 17:01:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

千帆过也

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+10, ★有帮助, 可不可以说一下布置的原则和依据 2014-03-02 14:45:47
这个怎么可能详细呢，任务都没有，焊接位置就没有，焊接位置没有，何来布置？
抽象点说，参考铸造的分模吧，一个人负责一半，省去机器人的移动和手臂过长
赞一下 回复此楼
2楼2014-03-02 06:16:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+20, ★★★很有帮助, OTC的没有软件啊，使用robotstudio行不？ 2014-03-02 14:48:41
1，首先考虑每台机器人手臂移动的范围，要划分在工作区域中。
2，考虑机器人之间的位置同步控制或根据部件做出凸轮曲线。
3，建议用机器人厂家的仿真软件进行仿真布局，能降低风险和调试时间，让项目进行的更加顺利。
赞一下 回复此楼
3楼2014-03-02 10:34:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-03-04 15:40:26
http://www.nxworkroom.com/_d274356113.htm
看看这个能对你有帮助吗？
赞一下 回复此楼
4楼2014-03-03 21:07:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 0817 化学工程 299分求调剂 有科研经历 有二区文章 +21 rare12345 2026-03-18 21/1050 2026-03-20 14:31 by 无懈可击111
[考研] 一志愿武汉理工材料工程专硕调剂 +7 Doleres 2026-03-19 7/350 2026-03-20 10:39 by EBSD
[考研] 304求调剂 +5 曼殊2266 2026-03-18 5/250 2026-03-20 09:00 by ZHANG0tao
[考研] 一志愿南京理工大学085701资源与环境302分求调剂 +3 葵梓卫队 2026-03-18 5/250 2026-03-19 19:35 by 给你你注意休息
[考研] 324分 085600材料化工求调剂 +3 llllkkkhh 2026-03-18 3/150 2026-03-19 14:22 by houyaoxu
[考研] 0817调剂 +3 没有答案_ 2026-03-14 3/150 2026-03-19 09:51 by Xu de nuo
[考研] 328求调剂，英语六级551，有科研经历 +3 生物工程调剂 2026-03-17 7/350 2026-03-18 20:41 by Wangjingyue
[考研] 一志愿武理材料305分求调剂 +5 想上岸的鲤鱼 2026-03-18 6/300 2026-03-18 17:53 by 无际的草原
[考研] 085601专硕，总分342求调剂，地区不限 +5 share_joy 2026-03-16 5/250 2026-03-18 14:48 by haxia
[考研] 0854，计算机类招收调剂 +3 胡辣汤放糖 2026-03-15 6/300 2026-03-18 12:09 by 上岸上岸……..
[考研] 308求调剂 +4 是Lupa啊 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:12 by ruiyingmiao
[考研] 一志愿南京大学，080500材料科学与工程，调剂 +4 Jy? 2026-03-16 4/200 2026-03-17 11:02 by gaoqiong
[考研] 一志愿，福州大学材料专硕339分求调剂 +3 木子momo青争 2026-03-15 3/150 2026-03-17 07:52 by laoshidan
[考研] 304求调剂 +3 曼殊2266 2026-03-14 3/150 2026-03-16 16:39 by houyaoxu
[考研] 070300化学学硕求调剂 +6 太想进步了0608 2026-03-16 6/300 2026-03-16 16:13 by kykm678
[考研] 0856求调剂 +3 刘梦微 2026-03-15 3/150 2026-03-16 10:00 by houyaoxu
[考研] 326求调剂 +3 mlpqaz03 2026-03-15 3/150 2026-03-16 07:33 by Iveryant
[考研] 0856专硕279求调剂 +5 加油加油！? 2026-03-15 5/250 2026-03-15 11:58 by 2020015
[考研] 本科南京大学一志愿川大药学327 +3 麦田耕者 2026-03-14 3/150 2026-03-14 20:04 by 外星文明
[考研] 复试调剂 +3 呼呼？~+123456 2026-03-14 3/150 2026-03-14 16:53 by WTUChen
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭