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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 两台机器人协调完成焊接任务
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yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] 两台机器人协调完成焊接任务 已有3人参与

如题：两台机器人协调完成焊接任务（或者搬运），怎么样去布置机器人（相对位置关系）？怎么标定两者之间的关系呢？说的详细点哈
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1楼 2014-03-01 23:38:07
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从这再次出发

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by yuguangdong at 2014-03-04 15:36:34
两台机器人的话是这样的，两台机器人共同搬运一个物体，与焊接可能还不一样，你说的那种工作方式两机器人之间的联系不多，我说的那种工作方式两机器人之间的关系很重要...

只要抓取位置在机器人的工作区域内，理论上来讲都可以实现，但是主要难度在控制方面。这个问题建议你问问对机器人控制比较熟悉的做电气的大虾。
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潜龙 勿用
7楼2014-03-04 17:01:07
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查看全部 13 个回答

千帆过也

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+10, ★有帮助, 可不可以说一下布置的原则和依据 2014-03-02 14:45:47
这个怎么可能详细呢，任务都没有，焊接位置就没有，焊接位置没有，何来布置？
抽象点说，参考铸造的分模吧，一个人负责一半，省去机器人的移动和手臂过长
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2楼2014-03-02 06:16:48
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wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+20, ★★★很有帮助, OTC的没有软件啊，使用robotstudio行不？ 2014-03-02 14:48:41
1，首先考虑每台机器人手臂移动的范围，要划分在工作区域中。
2，考虑机器人之间的位置同步控制或根据部件做出凸轮曲线。
3，建议用机器人厂家的仿真软件进行仿真布局，能降低风险和调试时间，让项目进行的更加顺利。
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3楼2014-03-02 10:34:05
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wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-03-04 15:40:26
http://www.nxworkroom.com/_d274356113.htm
看看这个能对你有帮助吗？
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4楼2014-03-03 21:07:10
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