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两台机器人协调完成焊接任务
南方科技大学公共卫生及应急管理学院2026级博士研究生招生报考通知(长期有效)
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yuguangdong
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两台机器人协调完成焊接任务
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如题:两台机器人协调完成焊接任务(或者搬运),怎么样去布置机器人(相对位置关系)?怎么标定两者之间的关系呢?说的详细点哈
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1楼
2014-03-01 23:38:07
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yuguangdong
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5楼
:
Originally posted by
从这再次出发
at 2014-03-04 13:51:29
我对于焊接机器人了解的不是很全面,就不说了,对于搬运机器人来讲,你需要搬运的东西要从哪搬运到哪?这需要个简单的平面布局,再根据选择的机器人的工作空间,初始位置和要搬运到的位置要在机器人的工作区域内。两 ...
两台机器人的话是这样的,两台机器人共同搬运一个物体,与焊接可能还不一样,你说的那种工作方式两机器人之间的联系不多,我说的那种工作方式两机器人之间的关系很重要
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6楼
2014-03-04 15:36:34
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【答案】应助回帖
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yuguangdong: 金币+10,
★
有帮助, 可不可以说一下布置的原则和依据
2014-03-02 14:45:47
这个怎么可能详细呢,任务都没有,焊接位置就没有,焊接位置没有,何来布置?
抽象点说,参考铸造的分模吧,一个人负责一半,省去机器人的移动和手臂过长
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2楼
2014-03-02 06:16:48
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wzxd2014
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【答案】应助回帖
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yuguangdong: 金币+20,
★★★
很有帮助, OTC的没有软件啊,使用robotstudio行不?
2014-03-02 14:48:41
1,首先考虑每台机器人手臂移动的范围,要划分在工作区域中。
2,考虑机器人之间的位置同步控制或根据部件做出凸轮曲线。
3,建议用机器人厂家的仿真软件进行仿真布局,能降低风险和调试时间,让项目进行的更加顺利。
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3楼
2014-03-02 10:34:05
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wzxd2014
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专业: 机械动力学
【答案】应助回帖
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yuguangdong: 金币+10,
★★★
很有帮助
2014-03-04 15:40:26
http://www.nxworkroom.com/_d274356113.htm
看看这个能对你有帮助吗?
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4楼
2014-03-03 21:07:10
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