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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] 两台机器人协调完成焊接任务 已有3人参与

如题:两台机器人协调完成焊接任务(或者搬运),怎么样去布置机器人(相对位置关系)?怎么标定两者之间的关系呢?说的详细点哈
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wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+20, ★★★很有帮助, OTC的没有软件啊,使用robotstudio行不? 2014-03-02 14:48:41
1,首先考虑每台机器人手臂移动的范围,要划分在工作区域中。
2,考虑机器人之间的位置同步控制或根据部件做出凸轮曲线。
3,建议用机器人厂家的仿真软件进行仿真布局,能降低风险和调试时间,让项目进行的更加顺利。
3楼2014-03-02 10:34:05
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千帆过也

木虫 (著名写手)


【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+10, 有帮助, 可不可以说一下布置的原则和依据 2014-03-02 14:45:47
这个怎么可能详细呢,任务都没有,焊接位置就没有,焊接位置没有,何来布置?
抽象点说,参考铸造的分模吧,一个人负责一半,省去机器人的移动和手臂过长
2楼2014-03-02 06:16:48
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wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-03-04 15:40:26
http://www.nxworkroom.com/_d274356113.htm
看看这个能对你有帮助吗?
4楼2014-03-03 21:07:10
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从这再次出发

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+5, 有帮助 2014-03-04 15:37:37
我对于焊接机器人了解的不是很全面,就不说了,对于搬运机器人来讲,你需要搬运的东西要从哪搬运到哪?这需要个简单的平面布局,再根据选择的机器人的工作空间,初始位置和要搬运到的位置要在机器人的工作区域内。两台机器人完成搬运一般应该是机器人1由A搬运到B,机器人2由B搬运到C,这样,布局的时候两台机器人的工作区域要有所交叉。具体的就要视情况而定了。
潜龙 勿用
5楼2014-03-04 13:51:29
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