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yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] 两台机器人协调完成焊接任务 已有3人参与

如题:两台机器人协调完成焊接任务(或者搬运),怎么样去布置机器人(相对位置关系)?怎么标定两者之间的关系呢?说的详细点哈
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金虫 (正式写手)

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yuguangdong: 金币+5, 有帮助 2014-03-04 15:37:37
我对于焊接机器人了解的不是很全面,就不说了,对于搬运机器人来讲,你需要搬运的东西要从哪搬运到哪?这需要个简单的平面布局,再根据选择的机器人的工作空间,初始位置和要搬运到的位置要在机器人的工作区域内。两台机器人完成搬运一般应该是机器人1由A搬运到B,机器人2由B搬运到C,这样,布局的时候两台机器人的工作区域要有所交叉。具体的就要视情况而定了。
潜龙 勿用
5楼2014-03-04 13:51:29
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金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by yuguangdong at 2014-03-04 15:36:34
两台机器人的话是这样的,两台机器人共同搬运一个物体,与焊接可能还不一样,你说的那种工作方式两机器人之间的联系不多,我说的那种工作方式两机器人之间的关系很重要...

只要抓取位置在机器人的工作区域内,理论上来讲都可以实现,但是主要难度在控制方面。这个问题建议你问问对机器人控制比较熟悉的做电气的大虾。
潜龙 勿用
7楼2014-03-04 17:01:07
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