24小时热门版块排行榜    

查看: 1915  |  回复: 12
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] 两台机器人协调完成焊接任务 已有3人参与

如题:两台机器人协调完成焊接任务(或者搬运),怎么样去布置机器人(相对位置关系)?怎么标定两者之间的关系呢?说的详细点哈
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

从这再次出发

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+5, 有帮助 2014-03-04 15:37:37
我对于焊接机器人了解的不是很全面,就不说了,对于搬运机器人来讲,你需要搬运的东西要从哪搬运到哪?这需要个简单的平面布局,再根据选择的机器人的工作空间,初始位置和要搬运到的位置要在机器人的工作区域内。两台机器人完成搬运一般应该是机器人1由A搬运到B,机器人2由B搬运到C,这样,布局的时候两台机器人的工作区域要有所交叉。具体的就要视情况而定了。
潜龙 勿用
5楼2014-03-04 13:51:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

千帆过也

木虫 (著名写手)


【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+10, 有帮助, 可不可以说一下布置的原则和依据 2014-03-02 14:45:47
这个怎么可能详细呢,任务都没有,焊接位置就没有,焊接位置没有,何来布置?
抽象点说,参考铸造的分模吧,一个人负责一半,省去机器人的移动和手臂过长
2楼2014-03-02 06:16:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+20, ★★★很有帮助, OTC的没有软件啊,使用robotstudio行不? 2014-03-02 14:48:41
1,首先考虑每台机器人手臂移动的范围,要划分在工作区域中。
2,考虑机器人之间的位置同步控制或根据部件做出凸轮曲线。
3,建议用机器人厂家的仿真软件进行仿真布局,能降低风险和调试时间,让项目进行的更加顺利。
3楼2014-03-02 10:34:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-03-04 15:40:26
http://www.nxworkroom.com/_d274356113.htm
看看这个能对你有帮助吗?
4楼2014-03-03 21:07:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 311求调剂 +13 冬十三 2026-03-15 14/700 2026-03-21 22:10 by peike
[考研] 材料与化工(0856)304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[基金申请] 学校已经提交到NSFC,还能修改吗? 40+4 babangida 2026-03-19 9/450 2026-03-21 16:12 by babangida
[考研] 279求调剂 +5 红衣隐官 2026-03-21 5/250 2026-03-21 14:59 by lature00
[考研] 能源材料化学课题组招收硕士研究生8-10名 +5 脱颖而出 2026-03-16 15/750 2026-03-21 10:16 by 脱颖而出
[考研] 求调剂 +6 Mqqqqqq 2026-03-19 6/300 2026-03-21 08:04 by JourneyLucky
[考研] 085700资源与环境308求调剂 +12 墨墨漠 2026-03-18 13/650 2026-03-21 01:42 by JourneyLucky
[考研] 296求调剂 +6 www_q 2026-03-18 10/500 2026-03-20 23:56 by JourneyLucky
[考研] 一志愿中海洋材料工程专硕330分求调剂 +8 小材化本科 2026-03-18 8/400 2026-03-20 23:16 by JourneyLucky
[考研] 一志愿苏州大学材料求调剂,总分315(英一) +5 sbdksD 2026-03-19 5/250 2026-03-20 22:10 by luoyongfeng
[考研] 329求调剂 +9 想上学吖吖 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:01 by luoyongfeng
[考研] 289求调剂 +6 怀瑾握瑜l 2026-03-20 6/300 2026-03-20 20:30 by 学员8dgXkO
[考研] 材料与化工专硕调剂 +7 heming3743 2026-03-16 7/350 2026-03-20 19:31 by zhukairuo
[考研] 281求调剂(0805) +14 烟汐忆海 2026-03-16 25/1250 2026-03-20 15:47 by yuncha
[考研] 298-一志愿中国农业大学-求调剂 +9 手机用户 2026-03-17 9/450 2026-03-20 14:24 by 无懈可击111
[考研] 生物学调剂招人!!! +3 山海天岚 2026-03-17 4/200 2026-03-19 21:34 by 怎么释怀
[考研] 286求调剂 +6 lemonzzn 2026-03-16 10/500 2026-03-19 14:31 by lemonzzn
[考研] 328求调剂,英语六级551,有科研经历 +4 生物工程调剂 2026-03-16 12/600 2026-03-19 11:10 by 生物工程调剂
[考研] 【同济软件】软件(085405)考研求调剂 +3 2026eternal 2026-03-18 3/150 2026-03-18 19:09 by 搏击518
[考研] 中科院材料273求调剂 +4 yzydy 2026-03-15 4/200 2026-03-16 15:59 by Gaodh_82
信息提示
请填处理意见