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有限段方法求助 已有1人参与
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| 最近在看论文，有提到一个有限段方法（finite segment method)，可以将柔性体离散为小段，小段之间用弹簧和阻尼连接，之后就可以建立动力学方程，对于刚体的动力学建模我是清楚的，但将这个柔性体离散后就可以用刚体的建模方法来处理我真心不明白是如何处理，比如说这个柔性体离散后就系统就变成了欠驱动的系统，然后在这些分段的地方就不能施加控制力，真心不知道这是什么意思？还有这个有限段方法到底是什么意思？希望得到大家的帮助 |
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