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showxjn

银虫 (初入文坛)

应助: 1 (幼儿园)
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注册: 2012-03-08
专业: 控制理论与方法

[求助] 有限段方法求助已有1人参与

最近在看论文，有提到一个有限段方法（finite segment method)，可以将柔性体离散为小段，小段之间用弹簧和阻尼连接，之后就可以建立动力学方程，对于刚体的动力学建模我是清楚的，但将这个柔性体离散后就可以用刚体的建模方法来处理我真心不明白是如何处理，比如说这个柔性体离散后就系统就变成了欠驱动的系统，然后在这些分段的地方就不能施加控制力，真心不知道这是什么意思？还有这个有限段方法到底是什么意思？希望得到大家的帮助

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1楼2014-01-01 18:32:33

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wonder11077

金虫 (正式写手)

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【答案】应助回帖

借助有限元的思想，将每段假定为刚体，边界条件只能施加在边界上。好比力、位移不能施加在柱子中的钢筋上一样。但是体单元荷载是可以施加的。

2楼2014-02-14 13:18:10

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