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yangzide金虫 (正式写手)
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[求助]
懂机器人控制的看下，小弟初学控制已有9人参与
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| 为啥机器人的关节空间的控制要用机器人的动力学模型啊。感觉控制哈电机，关节就控制好了 |
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guojingyang
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