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yangzide

金虫 (正式写手)

[求助] 懂机器人控制的看下,小弟初学控制已有9人参与

为啥机器人的关节空间的控制要用机器人的动力学模型啊。感觉控制哈电机,关节就控制好了
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die.pass.fly

铁杆木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
学过PID的路过  但是那个感应器件够人麻烦的
852
4楼2013-12-26 12:07:52
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