| 查看: 875 | 回复: 3 | ||
824288铁杆木虫 (著名写手)
|
[求助]
车辆/机器人导航，轨迹跟踪求助 已有1人参与
|
|
我做车辆/机器人轨迹跟踪（trajectory tracking），用的运动学模型公式，导航出来轨迹可以跟踪预订轨迹，线速度和角速度的图出来是这样的，根据控制器公式，算出来的初始速度不是0，但是实际过程中，速度是不能突变为一个值的，我在有些论文上看到，用的也是运动学模型，但在速度输出时，用了一个初始化，让输出速度从零开始变化，论文里这样描述的：Since the vehicle velocity is initialized to zero, obvious longitudinal errors are noticed at the beginning。。。 这是我的速度输出图，不知道加一个什么样的初始化模块或程序能让速度输出从0开始变化，我用的是Matlab，期待高手解答！！  轨迹.png  速度输出.png [ Last edited by 824288 on 2013-12-12 at 16:55 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
计算机、0854电子信息（085401-058412）调剂
已经有5人回复
-
国自然申请面上模板最新2026版出了吗？
已经有13人回复
-
基金委咋了？2026年的指南还没有出来？
已经有3人回复
-
Materials Today Chemistry审稿周期
已经有5人回复
-
溴的反应液脱色
已经有7人回复
-
推荐一本书
已经有12人回复
-
基金申报
已经有4人回复
-
纳米粒子粒径的测量
已经有7人回复
-
常年博士招收(双一流，工科)
已经有4人回复
-
有没有人能给点建议
已经有5人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 机器人轨迹规划（Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots）
已经有278人回复
- 做车辆或者机器人的轨迹仿真
已经有9人回复
- 要做机器人视觉要会哪些软件？
已经有15人回复
- 【求助】最近做机器人运动仿真，希望高手帮我画出它的第3关节运动轨迹！
已经有13人回复
cocojin
银虫 (著名写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 1909.2
- 散金: 551
- 红花: 6
- 沙发: 1
- 帖子: 2032
- 在线: 685.4小时
- 虫号: 1293643
- 注册: 2011-05-12
- 性别: GG
- 专业: 太阳和太阳系
2楼2014-01-09 16:38:11
824288
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 6832.5
- 散金: 1476
- 红花: 31
- 帖子: 1095
- 在线: 393.9小时
- 虫号: 983445
- 注册: 2010-03-27
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
3楼2014-01-09 20:42:01
cocojin
银虫 (著名写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 1909.2
- 散金: 551
- 红花: 6
- 沙发: 1
- 帖子: 2032
- 在线: 685.4小时
- 虫号: 1293643
- 注册: 2011-05-12
- 性别: GG
- 专业: 太阳和太阳系
4楼2014-01-10 14:29:10