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OMG-2013

银虫 (小有名气)

[交流] 谁帮我看看这两根弹簧的作用

画的比较粗糙  对不住大家了
1和2 是两根一模一样的弹簧。3是曲柄滑块机构的滑块。4是导轨。滑块3就是在导轨4上面来回往复滑动。那么在支承导轨的下面固连了两根弹簧1.2 弹簧另外一段均连接到了滑块上面。那么我想知道这两根弹簧有什么用啊 ，实际上我们从运动学的角度去分析 两根弹簧对运动不产生任何影响。 本人实在是想不明白了，希望大家帮我分析分析。或者是不是有的人有做过相关东西的最好了 ，希望赐教。如果属东阿不明白 欢迎提出意见
谁帮我看看这两根弹簧的作用
222.png
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1楼 2013-11-25 10:52:51
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第五洋

木虫 (小有名气)
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OMG-2013: 金币+10 2013-11-25 12:52:47
童鞋，如果是线性的满足虎克定律的弹簧，那么确实一样，不起任何作用，

若是两颗非线性弹簧，便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西，两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的，中间的滑块其实是作为输出的。
这个模型多应用在柔性可控的关节里面，很多柔性可控关节都是用两个电机来同时控制，我给你发篇paper吧。我这有很简单的拿x^2弹簧讲解的例子，
你一看便知。
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2楼2013-11-25 11:02:42
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普通回帖

512177699

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2楼: Originally posted by 第五洋 at 2013-11-25 11:02:42
童鞋，如果是线性的满足虎克定律的弹簧，那么确实一样，不起任何作用，

若是两颗非线性弹簧，便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西，两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的，中间的滑 ...

大神，你好，不知可否也给我发篇关于柔性可控关节的文章？
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3楼2013-11-25 11:08:07
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第五洋

木虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by 512177699 at 2013-11-25 11:08:07
大神，你好，不知可否也给我发篇关于柔性可控关节的文章？...

http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=6661896

已发资源帖，你们去下吧~

[ Last edited by 第五洋 on 2013-11-25 at 12:52 ]
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4楼2013-11-25 11:22:10
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 第五洋 at 2013-11-25 11:02:42
童鞋，如果是线性的满足虎克定律的弹簧，那么确实一样，不起任何作用，

若是两颗非线性弹簧，便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西，两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的，中间的滑 ...

zhangsiomg@163.com
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5楼2013-11-25 12:53:02
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第五洋

木虫 (小有名气)
★
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http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=6661896

已发资源帖，你们去下吧~

楼主，在09年这篇文章里，第五页，Antagonistic-Controlled Stiffness，有三维图模型，公式推导，以及延伸的其他设计，看完这一段你就全懂了。。
非线性那个求导一定要看，关键就在这里。
但这种结构有缺点，平衡位置和柔性虽然均可控，但是控制耦合在了一起，现在最新的设计都是采用了位置与柔性控制分开的，详情参见资源帖里第二篇
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6楼2013-11-25 12:56:06
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 第五洋 at 2013-11-25 11:02:42
童鞋，如果是线性的满足虎克定律的弹簧，那么确实一样，不起任何作用，

若是两颗非线性弹簧，便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西，两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的，中间的滑 ...

文字中著名的往复运动  就代表有驱动，两根弹簧确实没有点击驱动。肯定是没有电机的
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7楼2013-11-25 12:57:17
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第五洋

木虫 (小有名气)
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引用回帖:
7楼: Originally posted by OMG-2013 at 2013-11-25 12:57:17
文字中著名的往复运动  就代表有驱动，两根弹簧确实没有点击驱动。肯定是没有电机的...

那你在哪里看见的？原文发给我一下
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8楼2013-11-25 12:59:34
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 第五洋 at 2013-11-25 12:59:34
那你在哪里看见的？原文发给我一下...

不是文章  是机床上面的结构
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9楼2013-11-25 13:02:20
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oneonone

银虫 (小有名气)
★
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coolgexie@163.com   
好东西求分享
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10楼2013-11-25 14:38:30
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caoyy_2012

新虫 (初入文坛)
缓冲作用
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11楼2013-11-25 22:21:27
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yangaj1995

新虫 (小有名气)
★
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弹簧起对滑块限位与复位作用。
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12楼2013-11-26 08:23:01
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whnbxy

新虫 (初入文坛)
★
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两边弹簧不一样，算差动技术吗，提高精度？？
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13楼2013-11-26 10:47:16
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
13楼: Originally posted by whnbxy at 2013-11-26 10:47:16
两边弹簧不一样，算差动技术吗，提高精度？？

能否详细说一下啊 谢谢
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14楼2013-11-26 13:58:13
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
11楼: Originally posted by caoyy_2012 at 2013-11-25 22:21:27
缓冲作用

您说的缓冲作用 。。。。，，，这个学过机械的都知道的最简单的道理，但是在这个例子里面可能就不对。。谢谢关注吧
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15楼2013-11-26 14:02:17
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h123

铁杆木虫 (正式写手)
★
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启发一下，两根弹簧处于预压缩或预拉伸状态?
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17楼2013-11-27 00:36:37
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userhung

禁虫 (文学泰斗)
好像还没说清楚，按照现在楼主的描述，两个弹簧的确没啥用处的~~~~~~~~~~
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18楼2013-11-27 06:37:42
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jinwei331

至尊木虫 (文坛精英)
★
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…………………………
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19楼2013-11-27 07:23:36
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
18楼: Originally posted by userhung at 2013-11-27 06:37:42
好像还没说清楚，按照现在楼主的描述，两个弹簧的确没啥用处的~~~~~~~~~~

可能我真的没说清楚，其实大家可以帮我分析一下 假设他处于什么状态对应的有什么作用，这个两根弹簧是机床结构上的一个小部分，我没办法拆下来看 ，肉眼看上去两边是一样大的。但是不排除他在工作过程中左右两侧的弹簧变形量不一致，或者是两根弹簧的K不一致。
谁帮我看看这两根弹簧的作用-1
IMG_20131125_130318_2345看图王.jpg
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20楼2013-11-27 12:53:19
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
19楼: Originally posted by jinwei331 at 2013-11-27 07:23:36
…………………………

帮忙分析一下啊 ，哈哈。这两根弹簧真的不知道用什么理论去说明他的作用了
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21楼2013-11-27 12:54:05
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jly1st

铁虫 (小有名气)
★
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四杆机构不是有个死角吗 会不会是 跟这个有关 防止滑块运动到死角时卡死 所以才加了这两个弹簧
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23楼2013-12-03 20:55:46
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OMG-201316楼
2013-11-26 17:00   回复  
OMG-201322楼
2013-12-02 12:58   回复  
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