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谁帮我看看这两根弹簧的作用
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OMG-2013
银虫
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虫号: 2450107
[交流]
谁帮我看看这两根弹簧的作用
画的比较粗糙 对不住大家了
1和2 是两根一模一样的弹簧。3是曲柄滑块机构的滑块。4是导轨。滑块3就是在导轨4上面来回往复滑动。那么在支承导轨的下面固连了两根弹簧1.2 弹簧另外一段均连接到了滑块上面。那么我想知道这两根弹簧有什么用啊 ,实际上我们从运动学的角度去分析 两根弹簧对运动不产生任何影响。 本人实在是想不明白了,希望大家帮我分析分析。或者是不是有的人有做过相关东西的最好了 ,希望赐教。如果属东阿不明白 欢迎提出意见
222.png
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1楼
2013-11-25 10:52:51
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h123
铁杆木虫
(正式写手)
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虫号: 162
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启发一下,两根弹簧处于预压缩或预拉伸状态?
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17楼
2013-11-27 00:36:37
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第五洋
木虫
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OMG-2013: 金币+10
2013-11-25 12:52:47
童鞋,如果是线性的满足虎克定律的弹簧,那么确实一样,不起任何作用,
若是两颗非线性弹簧,便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西,两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的,中间的滑块其实是作为输出的。
这个模型多应用在柔性可控的关节里面,很多柔性可控关节都是用两个电机来同时控制,我给你发篇paper吧。我这有很简单的拿x^2弹簧讲解的例子,
你一看便知。
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2楼
2013-11-25 11:02:42
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512177699
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2楼
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Originally posted by
第五洋
at 2013-11-25 11:02:42
童鞋,如果是线性的满足虎克定律的弹簧,那么确实一样,不起任何作用,
若是两颗非线性弹簧,便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西,两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的,中间的滑 ...
大神,你好,不知可否也给我发篇关于柔性可控关节的文章?
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3楼
2013-11-25 11:08:07
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第五洋
木虫
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3楼
:
Originally posted by
512177699
at 2013-11-25 11:08:07
大神,你好,不知可否也给我发篇关于柔性可控关节的文章?
...
http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=6661896
已发资源帖,你们去下吧~
[
Last edited by 第五洋 on 2013-11-25 at 12:52
]
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4楼
2013-11-25 11:22:10
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