24小时热门版块排行榜

返回列表

当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

OMG-2013

银虫 (小有名气)

应助: 7 (幼儿园)
金币: 637.7
帖子: 76
在线: 16.8小时
虫号: 2450107

[交流] 谁帮我看看这两根弹簧的作用

画的比较粗糙对不住大家了
1和2 是两根一模一样的弹簧。3是曲柄滑块机构的滑块。4是导轨。滑块3就是在导轨4上面来回往复滑动。那么在支承导轨的下面固连了两根弹簧1.2 弹簧另外一段均连接到了滑块上面。那么我想知道这两根弹簧有什么用啊，实际上我们从运动学的角度去分析两根弹簧对运动不产生任何影响。本人实在是想不明白了，希望大家帮我分析分析。或者是不是有的人有做过相关东西的最好了，希望赐教。如果属东阿不明白欢迎提出意见

222.png

回复此楼

» 猜你喜欢

燕山大学机械工程学院Marian Wiercigroch院士团队招收2026年博士5人已经有0人回复
溶胶凝胶法制备玻璃包覆铜粉粒径问题已经有10人回复
金属材料论文润色/翻译怎么收费? 已经有270人回复
溶胶凝胶制备玻璃粉工艺已经有0人回复
中国地质大学（北京）工程技术学院薛启龙课题组招收2026年博士生已经有3人回复
同一篇文章，用不同账号投稿对编辑决定是否送审有没有影响？已经有3人回复
郑州大学田佳佳团队诚招2026年入学博士研究生已经有0人回复
招收硕，博士，博士后及联培：设备状态监测，可靠性与维护，人工智能，图像处理已经有0人回复
材料科学基础已经有0人回复

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴

1楼 2013-11-25 10:52:51

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

oneonone

银虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 431.3
帖子: 98
在线: 90.6小时
虫号: 2771393

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

coolgexie@163.com

好东西求分享

赞一下

回复此楼

10楼2013-11-25 14:38:30

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

查看全部 23 个回答

第五洋

木虫 (小有名气)

应助: 7 (幼儿园)
金币: 1747.6
帖子: 76
在线: 35.9小时
虫号: 2641610

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
OMG-2013: 金币+10 2013-11-25 12:52:47

童鞋，如果是线性的满足虎克定律的弹簧，那么确实一样，不起任何作用，

若是两颗非线性弹簧，便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西，两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的，中间的滑块其实是作为输出的。
这个模型多应用在柔性可控的关节里面，很多柔性可控关节都是用两个电机来同时控制，我给你发篇paper吧。我这有很简单的拿x^2弹簧讲解的例子，
你一看便知。

赞一下(1人)

回复此楼

2楼2013-11-25 11:02:42

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

512177699

金虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 1095.3
帖子: 64
在线: 18.7小时
虫号: 2034337

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

引用回帖:

2楼: Originally posted by 第五洋 at 2013-11-25 11:02:42
童鞋，如果是线性的满足虎克定律的弹簧，那么确实一样，不起任何作用，

若是两颗非线性弹簧，便可以做到同时可控柔性与平衡位置。
而且你的图忽略了最重要的东西，两侧两个弹簧应该是各连接一个电机的，中间的滑 ...

大神，你好，不知可否也给我发篇关于柔性可控关节的文章？