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控制系统稳定性的含义之二次稳定、D稳定
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xiaocase010
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控制系统稳定性的含义之二次稳定、D稳定
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控制系统的稳定性这个概念比较重要,从不同的性质特点定义的稳定也很多,如渐进稳定、一致稳定、大范围渐进一致稳定、指数稳定,还有随机系统的P阶矩稳定、均方稳定、依概率稳定、均方指数稳定,还有鲁棒意义下的二次稳定、D稳定等。李雅普诺夫意义下的稳定性定义比较好理解,带有随机过程的线性系统的均方指数稳定等概念也好理解,但是二次稳定和渐进稳定之间有什么关系呢?没搞明白,二次稳定能保证有较快的收敛速度吗?还有D稳定这个概念是什么意思?为什么要提出这个概念?
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