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richardhyj铁杆木虫 (正式写手)
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[求助]
机构学方面的毕业论文
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内容在附件里，我想让大家给我推荐下可以看的书，最好把书名说下，还有需要数学哪些方面的知识，还有可能用到哪些软件，可以的话，再跟我提下有关怎么写这篇毕业论文的建议，多多益善 ，谢谢！ |
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2013-10-16 15:25:24, 113 K
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inkel
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【答案】应助回帖
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richardhyj(茉莉新西兰代发): 金币+5 2013-11-03 21:46:56
richardhyj: 金币+10, ★★★很有帮助, 谢谢 2013-11-09 20:11:12
richardhyj(茉莉新西兰代发): 金币+5 2013-11-03 21:46:56
richardhyj: 金币+10, ★★★很有帮助, 谢谢 2013-11-09 20:11:12
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这应该是研究生的课题。泛泛看了下，提点看法供参考。 背景：明确研究对象，是针对某种特定的飞机或一类的什么飞机，确定相应的各姿态参数变化范围，角度主要是三个转角、角速度、角加速度，位移包括各个方向的位移、速度、加速度。 机构：混联，上层是单自由度的摆臂，下层是并联机构。这种装置肯定是以并联机构为主的，建议先研究一下stewart机构及其在此基础发展的相关并联机构，但stewart机构刚度、精度好，但运动幅度、响应速度（？）不一定适合要求。要会建立机构数学模型和3D模型。 数学及机器人知识：向量的齐次变换，可看看熊有伦先生的机器人基础，这本书有点难，但错误很少，国内其它的机器人书错误多，误人啊！机器人的运动学、动力学分析。理论力学的拉格朗日方程解决多刚体运动问题。看一看最优化设计。 软件：3d图形软件，UG、ProE、SW那种都可以。分析建模软件：ADAMS、Matlab。参数优化可以用Matlab中的优化函数，但该函数有缺陷，如不能用可以自己编程完成优化计算。ADAMS主要是用到拉格朗日方程。如果你还有精力的话，再熟悉一下ANSYS解决该装置的强度、刚度问题。 |
4楼2013-11-02 11:09:14
【答案】应助回帖
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richardhyj(茉莉新西兰代发): 金币+5 2013-11-03 21:46:39
richardhyj: 金币+10, ★★★很有帮助, 好的，谢谢 2013-11-09 20:10:32
richardhyj(茉莉新西兰代发): 金币+5 2013-11-03 21:46:39
richardhyj: 金币+10, ★★★很有帮助, 好的，谢谢 2013-11-09 20:10:32
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希望大家不要把我的回帖当成广告帖。 不知道你这是硕士论文还是博士论文。 迄今为止，现代意义上的纯机构设计书（利用数值优化计算和数学软件平台）我只看到一本 Mechanism Design: Visual and Programmable Approaches by Kevin Russell, Qiong Shen, Raj S. Sodhi http://amzn.com/1466570172 年底出版。 另一本我本人受益匪浅的是（可惜是用的Fortran语言和老的数值算法） Kinematics and Mechanisms Design by C. H. Suh (Author) , C.W. Radcliffe http://www.amazon.com/Kinematics ... C-Suh/dp/0471014613 如果你愿意啃纯几何方法，这本可以参考一下（待补充）。 数学方面的知识，数值优化计算，尤其是多变量非线性优化是必须的，当变量数比较多时，为了提高运算速度，就要运用一些矩阵微积分的知识了。软件方面 MATLAB足够了，MATLAB的仿真工具箱里还有SimMechanics专门针对机构进行仿真，非常有用。我曾经用 Pro/E以及其自带的运动仿真模块来进行三维造型、仿真、以及动画。后来发现Pro/E面向制造的约束极大限制了思维的灵活性。于是转向了开源的 Blender 3D，真是天高人鸟飞啊。当然每样兵器都有一定的学习曲线。 我这有一些机构方面的博士论文，有必要可以提供参考。 |
2楼2013-11-01 21:57:06
3楼2013-11-02 10:50:44
richardhyj
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5楼2013-11-09 20:14:00
