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foolyc

铜虫 (小有名气)

[求助] 求问各种控制理论的关系!!!

本科的《自动控制原理》
研究生的 线性系统理论、鲁棒控制、最优控制、自适应控制以及非线性控制、现代控制理论

求问这些课程(或者词语)到底是个什么样的关系啊?怎么被各种控制理论都绕晕了

[ 来自小组 硕博家族 ]
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foolyc

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-09-17 08:12:52
线性系统理论是自动控制的骨骼。
从自动控制衍生了现代控制理论,包含非线性控制、自适应控制、最优控制和鲁棒控制。
非线性控制用非线性系统描述;
自适应控制只控制规律或控制系统建模是自适应的,等于自动控制 ...

非常感谢!
祖国的航空发动机都没上天,你还有心思睡觉?
3楼2013-09-27 20:35:35
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
foolyc: 金币+3, 有帮助 2013-09-27 20:36:03
线性系统理论是自动控制的骨骼。
从自动控制衍生了现代控制理论,包含非线性控制、自适应控制、最优控制和鲁棒控制。
非线性控制用非线性系统描述;
自适应控制只控制规律或控制系统建模是自适应的,等于自动控制 + 人工智能。
最优控制是指在某个目标下,可以达到最优的控制:最平滑,过冲最小,响应最快,……
鲁棒控制指控制系统对噪声包容性要好,具有很强的抗噪抗干扰能力。
2楼2013-09-17 08:12:52
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