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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 运筹学与控制论 » 求问各种控制理论的关系！！！
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foolyc

铜虫 (小有名气)

[求助] 求问各种控制理论的关系！！！

本科的《自动控制原理》
研究生的 线性系统理论、鲁棒控制、最优控制、自适应控制以及非线性控制、现代控制理论

求问这些课程（或者词语）到底是个什么样的关系啊？怎么被各种控制理论都绕晕了

[ 来自小组 硕博家族 ]
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1楼 2013-09-16 20:31:48
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feixiaolin

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【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
foolyc: 金币+3, ★有帮助 2013-09-27 20:36:03
线性系统理论是自动控制的骨骼。
从自动控制衍生了现代控制理论，包含非线性控制、自适应控制、最优控制和鲁棒控制。
非线性控制用非线性系统描述；
自适应控制只控制规律或控制系统建模是自适应的，等于自动控制 + 人工智能。
最优控制是指在某个目标下，可以达到最优的控制：最平滑，过冲最小，响应最快，……
鲁棒控制指控制系统对噪声包容性要好，具有很强的抗噪抗干扰能力。
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2楼2013-09-17 08:12:52
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foolyc

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-09-17 08:12:52
线性系统理论是自动控制的骨骼。
从自动控制衍生了现代控制理论，包含非线性控制、自适应控制、最优控制和鲁棒控制。
非线性控制用非线性系统描述；
自适应控制只控制规律或控制系统建模是自适应的，等于自动控制 ...

非常感谢！
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祖国的航空发动机都没上天，你还有心思睡觉？
3楼2013-09-27 20:35:35
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