| 查看: 439 | 回复: 2 | |||
[求助]
控制方法
|
| 机器人控制中，计算力矩法一定会比PD控制精度高吗，仿真中，我设置Kp（比例），Kd（微分）系数较小时，PD居然优于计算力矩，当系数设置很大时，两者控制精度很接近，会有这种情况发生吗，或许还是因为我的模型有问题，请教下大家。 |
回复此楼» 猜你喜欢
大连理工大学 暖通方向 2026级博士招生
已经有15人回复
-
大连理工大学 暖通专业 2026级博士生名额剩余一个
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有233人回复
-
双相钢中利用Genus_3D观察到的三维微观结构与 GAN 算法生成的三维微观结构的对比研究
已经有0人回复
-
利用高温共聚焦显微镜原位观察中锰钢的包晶凝固过程
已经有0人回复
-
使用高温共聚焦原位观察管线钢的凝固过程
已经有0人回复
-
三维重构研究预裂纹的存在和结晶组织对高强度钢脆性破坏的影响
已经有0人回复
-
南京航空航天大学院士团队招生能源方向博士
已经有1人回复
-
电子化工材料是指什么
已经有0人回复
-
电子化工材料是指什么
已经有3人回复
213070312
木虫 (职业作家)
- 应助: 71 (初中生)
- 金币: 10940.1
- 散金: 5320
- 红花: 25
- 帖子: 3958
- 在线: 997.3小时
- 虫号: 2478985
- 注册: 2013-05-24
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
2楼2013-08-19 21:50:23
3楼2013-08-19 22:36:25