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控制方法
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| 机器人控制中，计算力矩法一定会比PD控制精度高吗，仿真中，我设置Kp（比例），Kd（微分）系数较小时，PD居然优于计算力矩，当系数设置很大时，两者控制精度很接近，会有这种情况发生吗，或许还是因为我的模型有问题，请教下大家。 |
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