| 查看: 449 | 回复: 2 | ||
[求助]
控制方法
|
| 机器人控制中，计算力矩法一定会比PD控制精度高吗，仿真中，我设置Kp（比例），Kd（微分）系数较小时，PD居然优于计算力矩，当系数设置很大时，两者控制精度很接近，会有这种情况发生吗，或许还是因为我的模型有问题，请教下大家。 |
回复此楼» 猜你喜欢
车铣复合机床哪家品质好、质量好、性能好？
已经有0人回复
-
片剂硬度计口碑厂家推荐：交货快、质量稳、服务优
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有177人回复
-
片剂硬度计采购必备：品牌、性能、定制全解析
已经有1人回复
-
推荐一本新书，《半导体材料计算》vasp软件入门学习教程，配套参数文件
已经有0人回复
-
都柏林大学微纳制造博士后招聘启事
已经有0人回复
-
都柏林大学工学院自动化方向博士后招聘启事
已经有0人回复
-
品牌怎么选？自动化液体工作站多维度对比
已经有0人回复
-
实力之选！供水供电安全智控系统源头厂家品牌推荐
已经有0人回复
-
北理工激光所韩伟娜教授课题组招收学术型博士生一名
已经有7人回复
213070312
木虫 (职业作家)
- 应助: 71 (初中生)
- 金币: 10955.1
- 散金: 5320
- 红花: 25
- 帖子: 3961
- 在线: 997.3小时
- 虫号: 2478985
- 注册: 2013-05-24
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
2楼2013-08-19 21:50:23
3楼2013-08-19 22:36:25