| 查看: 510 | 回复: 2 | ||
[求助]
控制方法
|
| 机器人控制中，计算力矩法一定会比PD控制精度高吗，仿真中，我设置Kp（比例），Kd（微分）系数较小时，PD居然优于计算力矩，当系数设置很大时，两者控制精度很接近，会有这种情况发生吗，或许还是因为我的模型有问题，请教下大家。 |
回复此楼» 猜你喜欢
应用科学学院力学专业，可专硕调学硕，欢迎一志愿机械、材料、土木等考生填报
已经有1人回复
-
太原科技大学应用科学学院力学专业 接收力学/机械/材料等专业考生跨专业调剂
已经有2人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有128人回复
-
北京理工大学于兴华教授团队招收博士研究生 2026年9月入学
已经有11人回复
-
手搓工业软件之化工设备三维设计软件ZDPV免安装版测试包领取
已经有1人回复
-
TC4钛合金激光焊接金相组织分析
已经有2人回复
-
北京科技大学能源与环境工程学院王庆功教授团队，招收全日制博士生1-2名，5月21日前
已经有26人回复
-
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
【全奖博士/科研助理/博后招生】新加坡南洋理工大学机械与航空航天学院
已经有9人回复
-
合金高温性能
已经有0人回复
213070312
木虫 (职业作家)
- 应助: 71 (初中生)
- 金币: 10991.7
- 散金: 5320
- 红花: 25
- 帖子: 3970
- 在线: 997.4小时
- 虫号: 2478985
- 注册: 2013-05-24
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
2楼2013-08-19 21:50:23
3楼2013-08-19 22:36:25