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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 了解飞行控制的请进
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manners

金虫 (正式写手)

[交流] 了解飞行控制的请进 已有3人参与

最近做了个飞机六自由度仿真，发现进行模型控制时，姿态角误差很容易导致位置误差，而位置误差不易引起姿态误差。不太明白这个道理，跟导师交流，说姿态控制属于内环控制，位置控制属于外环。我是半路出家，这个问题能帮我详细解释一下吗？谢谢！
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1楼 2013-07-04 15:55:31
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liuchao0878

木虫 (小有名气)
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姿态控制属于内环控制，位置控制属于外环
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喵~
2楼2013-07-04 18:46:44
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-07-04 18:46:44
姿态控制属于内环控制，位置控制属于外环

是不是姿态变化会直接引起位置变化？而位置变化对姿态变化不敏感？谢谢

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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3楼2013-07-04 19:49:47
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东平Modelon

金虫 (小有名气)
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看方程就知道加速度往往和姿势角成正比，也就是说姿势角积分积两次才到位置，所以位置当然容易被姿势影响了。

而姿势角往往不直接受到位置影响。
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4楼2013-07-05 05:50:22
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liuchao0878

木虫 (小有名气)
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3楼: Originally posted by manners at 2013-07-04 19:49:47
是不是姿态变化会直接引起位置变化？而位置变化对姿态变化不敏感？谢谢
...

位置方程中有姿态角，而姿态角方程没有位置的量

内回路是姿态回路，是外回路的基础，外回路一来与内回路，但内回路不依赖于外回路
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喵~
5楼2013-07-05 08:59:44
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-07-05 08:59:44
位置方程中有姿态角，而姿态角方程没有位置的量

内回路是姿态回路，是外回路的基础，外回路一来与内回路，但内回路不依赖于外回路...

感谢！！！！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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6楼2013-07-06 19:09:01
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2399886228

新虫 (初入文坛)
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6楼: Originally posted by manners at 2013-07-06 19:09:01
感谢！！！！
...

你好，能留个联系方式吗？我kongxiangtong28@163.com,想做六自由度的动感仿真，不知道能不能给予指教，谢谢！
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7楼2013-09-07 20:24:56
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2399886228

新虫 (初入文坛)
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你好，能留个联系方式吗？我kongxiangtong28@163.com,想做六自由度的动感仿真，不知道能不能给予指教，谢谢！
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8楼2013-09-07 20:28:37
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manners

金虫 (正式写手)
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8楼: Originally posted by 2399886228 at 2013-09-07 20:28:37
你好，能留个联系方式吗？我kongxiangtong28@163.com,想做六自由度的动感仿真，不知道能不能给予指教，谢谢！

之前了解了一些，但最终没有完成一个完整的仿真。目前主要做故障辨识及容错，以前是想建个仿真平台，现在放弃了，改用系统的状态空间描述。仿真这部分确实比较难，飞行系数不好获取，而且我以前没接触过飞行动力这方面。

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9楼2013-09-07 23:42:49
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