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manners金虫 (正式写手)
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[交流]
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| 最近做了个飞机六自由度仿真，发现进行模型控制时，姿态角误差很容易导致位置误差，而位置误差不易引起姿态误差。不太明白这个道理，跟导师交流，说姿态控制属于内环控制，位置控制属于外环。我是半路出家，这个问题能帮我详细解释一下吗？谢谢！ |
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