24小时热门版块排行榜    

查看: 1166  |  回复: 8
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

manners

金虫 (正式写手)

[交流] 了解飞行控制的请进 已有3人参与

最近做了个飞机六自由度仿真,发现进行模型控制时,姿态角误差很容易导致位置误差,而位置误差不易引起姿态误差。不太明白这个道理,跟导师交流,说姿态控制属于内环控制,位置控制属于外环。我是半路出家,这个问题能帮我详细解释一下吗?谢谢!
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

2399886228

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
你好,能留个联系方式吗?我kongxiangtong28@163.com,想做六自由度的动感仿真,不知道能不能给予指教,谢谢!
8楼2013-09-07 20:28:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

liuchao0878

木虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
姿态控制属于内环控制,位置控制属于外环
喵~
2楼2013-07-04 18:46:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-07-04 18:46:44
姿态控制属于内环控制,位置控制属于外环

是不是姿态变化会直接引起位置变化?而位置变化对姿态变化不敏感?谢谢

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
3楼2013-07-04 19:49:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

东平Modelon

金虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
看方程就知道加速度往往和姿势角成正比,也就是说姿势角积分积两次才到位置,所以位置当然容易被姿势影响了。

而姿势角往往不直接受到位置影响。
4楼2013-07-05 05:50:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料学调剂 +9 提神豆沙包 2026-02-28 11/550 2026-03-01 18:15 by ms629
[考博] 26申博 +4 想申博! 2026-02-26 6/300 2026-03-01 17:32 by 想申博!
[考研] 328求调剂 +3 aaadim 2026-03-01 5/250 2026-03-01 17:29 by njzyff
[考研] 化工专硕342,一志愿大连理工大学,求调剂 +3 kyf化工 2026-02-28 4/200 2026-03-01 16:49 by yywzz
[基金申请] 刚录用,没有期刊号,但是在线可看的论文可以放为代表作吗 10+3 arang1 2026-03-01 3/150 2026-03-01 16:43 by babero
[考研] 307求调剂 +5 wyyyqx 2026-03-01 5/250 2026-03-01 15:21 by Fff-1
[考研] 课题组接收材料类调剂研究生 +3 gaoxiaoniuma 2026-02-28 4/200 2026-03-01 14:30 by jjj三跨
[考研] 295复试调剂 +3 简木ChuFront 2026-03-01 3/150 2026-03-01 14:27 by zzxw520th
[考研] 一志愿中南大学理学化学 +3 15779376950 2026-03-01 4/200 2026-03-01 14:27 by 15779376950
[考研] 298求调剂 +9 人间唯你是清欢 2026-02-28 12/600 2026-03-01 14:23 by Ducount.Y
[考研] 291分工科求调剂 +8 science饿饿 2026-03-01 9/450 2026-03-01 14:22 by Ducount.Y
[考研] 材料284求调剂,一志愿郑州大学英一数二专硕 +10 想上岸的土拨鼠 2026-02-28 10/500 2026-03-01 14:12 by yc258
[考研] 化工299分求调剂 一志愿985落榜 +4 嘻嘻(*^ω^*) 2026-03-01 4/200 2026-03-01 13:15 by wang_dand
[考研] 272求调剂 +5 材紫有化 2026-02-28 5/250 2026-03-01 11:51 by gaoxiaoniuma
[考研] 317一志愿华南理工电气工程求调剂 +6 Soliloquy_Q 2026-02-28 11/550 2026-03-01 11:14 by 歌liekkas
[考研] 311求调剂 +9 南迦720 2026-02-28 10/500 2026-03-01 10:55 by sunny81
[硕博家园] 2025届双非化工硕士毕业,申博 +3 更多的是 2026-02-27 4/200 2026-03-01 10:04 by ztg729
[考研] 272求调剂 +4 田智友 2026-02-28 4/200 2026-03-01 06:43 by 刘兵
[考研] 085600材料工程一志愿中科大总分312求调剂 +8 吃宵夜1 2026-02-28 10/500 2026-02-28 20:27 by L135790
[高分子] 求环氧树脂研发1名 +3 孙xc 2026-02-25 11/550 2026-02-28 16:57 by ichall
信息提示
请填处理意见