| 查看: 482 | 回复: 1 | |||
| 本帖产生 1 个 机械EPI ，点击这里进行查看 | |||
yuguangdong银虫 (小有名气)
|
[求助]
双机器人和双臂机器人的区别
|
||
| 请解释双机器人和双臂机器人的区别 |
回复此楼» 猜你喜欢
一志愿哈工大机械专硕，英一数一400分
已经有2人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有4人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有216人回复
-
沈阳高校招收机械、控制类等相关专业研究生（调剂）
已经有0人回复
-
山东交通学院航运学院硕士研究生还有大量名额，欢迎工科学院报考
已经有0人回复
-
本科机器人工程，总分296，共产党员，希望调剂B区大学，考研科目085500
已经有0人回复
-
哈尔滨林业机械研究所吴老师方向收调剂学生，要求08学硕 四级国家线。
已经有11人回复
-
一志愿重庆大学机械学硕080200 313分，求二轮调剂
已经有7人回复
-
沈阳高校招收机械、控制类等相关专业研究生（调剂）
已经有0人回复
-
求一个新加坡的机械领域访问交流邀请函
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 《机器人》杂志录用后多久交版面费？
已经有5人回复
- 《机器人》，求推荐容易中的ei，谢谢~~~
已经有3人回复
- 日本大学的机器人专业如何
已经有11人回复
- 机器人学经典图书：移动机器人导论--英文版-不容错过
已经有339人回复
- 机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见
已经有116人回复
- 机器人视觉方面的最新研究
已经有15人回复
- [原创]东京国际机器人展览会_服务机器人
已经有4人回复
- 机器人前景怎么样
已经有5人回复
- 要做机器人视觉要会哪些软件？
已经有15人回复
- 《机器人》文章被EI收录的概率会不会很大
已经有6人回复
- 双足机器人投稿求助
已经有4人回复
- 【转帖】日科学家研制新机器人 拥有“人体骨骼”
已经有6人回复
- 【求助】有做过小车机器人的吗？
已经有7人回复
inkel
木虫 (正式写手)
- 机械EPI: 1
- 应助: 80 (初中生)
- 金币: 4210.3
- 红花: 4
- 帖子: 429
- 在线: 169.4小时
- 虫号: 106418
- 注册: 2005-11-17
- 专业: 机构学与机器人
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+3, ★★★很有帮助, 我现在就在做这个固定基座的双工业机器人的协调，是不是可以这么理解，两台工业机器人有两套计算机控制系统，两套坐标系统，需要一个上位机来协调？我的QQ979617438，方便把QQ留下吗？ 2013-06-22 21:54:07
茉莉新西兰: 机械EPI+1, ok，很有专业性，符合EPI授予条件 2013-06-24 20:26:03
yuguangdong: 金币+2, ★★★★★最佳答案 2013-06-30 20:37:48
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+3, ★★★很有帮助, 我现在就在做这个固定基座的双工业机器人的协调，是不是可以这么理解，两台工业机器人有两套计算机控制系统，两套坐标系统，需要一个上位机来协调？我的QQ979617438，方便把QQ留下吗？ 2013-06-22 21:54:07
茉莉新西兰: 机械EPI+1, ok，很有专业性，符合EPI授予条件 2013-06-24 20:26:03
yuguangdong: 金币+2, ★★★★★最佳答案 2013-06-30 20:37:48
|
你指的是工业机器人。如果不是考虑精度不太会想到这个问题。 两个人合作与一个人的两只手合作肯定是不一样的。 先说单个工业机器人的情况，得有一个固定坐标系, 其它关节都是活动坐标系，机器人的动作都是计算机指挥各关节作相应的运动实现的（正运动学），每个关节的动作取决于所要完成的任务（逆运动学）。高精确度的动作不仅取决于机器人的强度和刚度，更要取决于关节的精确驱动与控制。 双机器人有两套计算机控制系统，两套坐标系统，肯定要确定一下，谁来协调？ 双臂机器人只要有一套控制系统和一套坐标系就可以了，双臂的坐标系全都是相对于同一个固定坐标系。 有一种情况双机器人与双臂机器人情况差不多，就是当双机器人的两个底座都是固定不动或是相对静止的。 |
2楼2013-06-22 20:53:20
