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双机器人和双臂机器人的区别
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inkel
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【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+3, ★★★很有帮助, 我现在就在做这个固定基座的双工业机器人的协调，是不是可以这么理解，两台工业机器人有两套计算机控制系统，两套坐标系统，需要一个上位机来协调？我的QQ979617438，方便把QQ留下吗？ 2013-06-22 21:54:07
茉莉新西兰: 机械EPI+1, ok，很有专业性，符合EPI授予条件 2013-06-24 20:26:03
yuguangdong: 金币+2, ★★★★★最佳答案 2013-06-30 20:37:48
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你指的是工业机器人。如果不是考虑精度不太会想到这个问题。 两个人合作与一个人的两只手合作肯定是不一样的。 先说单个工业机器人的情况，得有一个固定坐标系, 其它关节都是活动坐标系，机器人的动作都是计算机指挥各关节作相应的运动实现的（正运动学），每个关节的动作取决于所要完成的任务（逆运动学）。高精确度的动作不仅取决于机器人的强度和刚度，更要取决于关节的精确驱动与控制。 双机器人有两套计算机控制系统，两套坐标系统，肯定要确定一下，谁来协调？ 双臂机器人只要有一套控制系统和一套坐标系就可以了，双臂的坐标系全都是相对于同一个固定坐标系。 有一种情况双机器人与双臂机器人情况差不多，就是当双机器人的两个底座都是固定不动或是相对静止的。 |
2楼2013-06-22 20:53:20
