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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 物理 » 基础物理 » 角动量与角速度一般不在同一方向
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sciencejoy

新虫 (著名写手)

[交流] 角动量与角速度一般不在同一方向 已有8人参与

角动量与角速度关系为

所以，角动量与角速度一般不在同一方向
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1楼 2013-06-19 12:23:01
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walk1997

金虫 (著名写手)
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这是以体系不动点或质心为基点情况下的结论吧
再进一步 似乎 如果角速度方向不是惯性主轴方向之一 角动量和角速度必定不平行 反之平行
－－－ 似乎是这样....
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7楼2013-06-19 21:05:11
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walk1997

金虫 (著名写手)
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9楼: Originally posted by 夕阳西下 at 2013-06-20 09:16:43
如果r与w垂直，则角动量方向与w一致，也就是平面平行运动时的情况。若不垂直，则对定点转动而言，只有选择惯量主轴时方向才一致。

平面平行运动 是特指每个质点都在同一个平面内运动么？
好像是指每个质点各自在相互平行的平面内运动
这种情况 即使平面平行运动(定轴转动)  角速度和角动量也不一定平行.
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11楼2013-06-20 10:53:43
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walk1997

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13楼: Originally posted by 夕阳西下 at 2013-06-20 20:59:09
对于平面平行运动，w.r点乘为零。理论力学书上介绍得很详细。...

什么叫平面平行运动？ 能先回答或者定义下么
呵呵  对于非零的w,  所有的刚体 都有w.r=0么？
我怎么感觉只有当刚体所有的质点在一个平面内的才可能有如此性质
呵呵 我想看书之前还是 自己思考下比较好
个人更喜欢从基本原理或者定义出发阐述
btw: 呵呵 从w.r=0 倒是可以反推出 这样的运动 所有质点都在一个平面呢
所有的r都垂于于w,坐标原点唯一，也意味这所有质点在一个平面内运动
这是刚体的特例。
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14楼2013-06-20 21:46:50
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walk1997

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16楼: Originally posted by racoon01 at 2013-06-21 13:18:59
这个问题的结论不是很清楚吗？ 为什么要纠缠下去呢？

莫 只是想请教呀 我看书看不懂楼上说的 "平面平行运动"
就问下 只是诧异 老叫我看书 我看书能看出来你说的结论 就不问了
呵呵
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17楼2013-06-21 16:18:27
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walk1997

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18楼: Originally posted by racoon01 at 2013-06-22 10:15:08
人家用了一个Jargon，但这个概念与楼主提出的问题并无太大的关系。既然你不清楚，夕下又不愿解释，除了看书，还能怎么样？...

呵呵 不愿解释又何必讨论呢
和LZ提出的问题是没太大的关系 只是一个问题而已
看到认为错的 自己又有点兴趣的观点  指出来讨论讨论而已
没想到触上这么大的架子
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19楼2013-06-22 10:26:16
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walk1997

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18楼: Originally posted by racoon01 at 2013-06-22 10:15:08
人家用了一个Jargon，但这个概念与楼主提出的问题并无太大的关系。既然你不清楚，夕下又不愿解释，除了看书，还能怎么样？...

多说两句  我是真心请教的
怎么得到这一结论的："平面平行运动情况，角速度方向和角动量方向是一致的" 。
说我胡搅蛮缠也好 偷懒也罢 不会读书也罢 能解释就解释一下呗...
或许解释的过程中 自己也有所收获 呵呵
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20楼2013-06-22 10:32:47
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walk1997

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21楼: Originally posted by racoon01 at 2013-06-22 11:11:40
夕下是版主，日理万机那样的，原谅他吧。

平面平行运动，我这里有本书上是这么定义的，见附图。

planar1.png

planar2.png
...

第一段这个定义很清楚呀  
很清楚地说了平面平行运动是刚体(system)上每个质点的各自运动都在一个平面内  而不同质点形成的平面面或平行或重合－－ 这也意味着并不是所有的质点都在一个平面内 也意味着w.r=0不一定成立
---- 我也是我的疑问所在呀 看书还是看不出w.r=0来

第二段 应该是说平面平行运动是角动量方向固定的运动 这并不是说角动量就平行于角速度
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22楼2013-06-22 11:48:29
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walk1997

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22楼: Originally posted by walk1997 at 2013-06-22 11:48:29
第一段这个定义很清楚呀  
很清楚地说了平面平行运动是刚体(system)上每个质点的各自运动都在一个平面内  而不同质点形成的平面面或平行或重合－－ 这也意味着并不是所有的质点都在一个平面内 也意味着w.r=0不一定 ...

"第二段 应该是说平面平行运动是角动量方向固定的运动 这并不是说角动量就平行于角速度"
--- btw: 这个是猜的 我自己暂时是看不出角动量方向是固定(感觉这个结论不对).
并且 这第二段可以说我是读不懂 呵呵  这个 each rigid body in the sysytem 怎么给人感觉怪怪的 好像给人感觉是讨论刚体的某个垂直转轴的面一样  而不是讨论整个刚体....  不理解.....
呵呵 这什么书呀
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23楼2013-06-22 12:26:31
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walk1997

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27楼: Originally posted by racoon01 at 2013-06-22 18:26:10
再论如图。

rigid1.png

rigid2.png

rigid3.png
...

小小comment下
(1) 第一页的结论 感觉不对
刚体的总角动量自然是各角动量的总和(注：这里是角动量矢量 不是角动量大小 也特指经典刚体的)  公式1的第一个等号不就是表达这个意思
第二个等号右边 LS的说第二项的存在导致上面结论不对 问题是 第一项也不是各质点的角动量呀 难道各质点的角动量就是角速度的方面?-- 不符合
(2) 第三页结论，"只有当刚体上质点的分布关于转轴具有反射对称性， 才会有..."  --  这种情况时，就是上面提到的:转轴是惯性主轴之一（对该轴－z轴吧－具有反射对称性时 也即是转动惯量I_xz, I_yz =0 ，这时 M_i=I_ij.w_j 直接平行。I_ij: 惯性张量,重复指标求和）
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28楼2013-06-22 18:58:08
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walk1997

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28楼: Originally posted by walk1997 at 2013-06-22 18:58:08
小小comment下
(1) 第一页的结论 感觉不对
刚体的总角动量自然是各角动量的总和(注：这里是角动量矢量 不是角动量大小 也特指经典刚体的)  公式1的第一个等号不就是表达这个意思
第二个等号右边 LS的说第二 ...

再注一下 公式1中 已取基点为不动点或者质心 默认
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29楼2013-06-22 19:00:03
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