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神经网络 已有1人参与
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关于单神经元的自适应控制问题有几点疑问，烦请大家不吝赐教： 1、被控对象已知并且用状态方程描述，记参考输入yr与系统输出y在第k个时刻的误差为：e(k)=yr(k)-y(k)，令系统的初始状态为x(0)=x0，那么第一个时刻的误差e(1)应该如何计算。 2、神经元的输出是u(k)还是u(k-1)? |
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