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关于单神经元的自适应控制问题有几点疑问,烦请大家不吝赐教: 1、被控对象已知并且用状态方程描述,记参考输入yr与系统输出y在第k个时刻的误差为:e(k)=yr(k)-y(k),令系统的初始状态为x(0)=x0,那么第一个时刻的误差e(1)应该如何计算。 2、神经元的输出是u(k)还是u(k-1)? |
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