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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 神经网络 已有1人参与

关于单神经元的自适应控制问题有几点疑问，烦请大家不吝赐教：
1、被控对象已知并且用状态方程描述，记参考输入yr与系统输出y在第k个时刻的误差为：e(k)=yr(k)-y(k)，令系统的初始状态为x(0)=x0，那么第一个时刻的误差e(1)应该如何计算。
2、神经元的输出是u(k)还是u(k-1)?
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1楼 2013-06-11 23:03:44
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fairytale_sz

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
1.e(1)=yr(1)-y(1)，对于一般的神经网络每个时间段之间是没有关系的（或者这种关系是你自己给定的），第一个时刻的误差自然是第一个时刻的参考输入与系统输出之差，和第0时刻没有关系，或者你的这个系统本身规定了每个时刻的输入是怎么来的
2.u(k)
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2楼2013-06-12 10:03:54
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by fairytale_sz at 2013-06-12 10:03:54
1.e(1)=yr(1)-y(1)，对于一般的神经网络每个时间段之间是没有关系的（或者这种关系是你自己给定的），第一个时刻的误差自然是第一个时刻的参考输入与系统输出之差，和第0时刻没有关系，或者你的这个系统本身规定了每 ...

谢谢
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3楼2013-06-12 15:11:55
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
能否帮忙上传一些“自适应控制文献综述”，谢谢
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4楼2013-06-12 20:30:07
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by fairytale_sz at 2013-06-12 10:03:54
1.e(1)=yr(1)-y(1)，对于一般的神经网络每个时间段之间是没有关系的（或者这种关系是你自己给定的），第一个时刻的误差自然是第一个时刻的参考输入与系统输出之差，和第0时刻没有关系，或者你的这个系统本身规定了每 ...

你好，如果被控对象用状态空间描述的离散系统，若用神经网络构造自适应控制器，在计算系统实际输出时，有必要将系统形式提前转化成输入输出的形式吗，谢谢
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5楼2013-06-13 17:27:10
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
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2楼: Originally posted by fairytale_sz at 2013-06-12 10:03:54
1.e(1)=yr(1)-y(1)，对于一般的神经网络每个时间段之间是没有关系的（或者这种关系是你自己给定的），第一个时刻的误差自然是第一个时刻的参考输入与系统输出之差，和第0时刻没有关系，或者你的这个系统本身规定了每 ...

对于第一个时刻的误差e(1)，虽然e(1)=yr(1)-y(1)，但是我总觉得此时的y(1)并没有计算得到，并且，我还以为在第k个时刻，系统的实际输出y(k)要比参考输入yr(k)慢一步，所有，我总认为e(1)=yr(1)，而e(k)=yr(k)-y(k-1)。请帮忙指正一下，谢谢
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6楼2013-06-13 17:43:02
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by fairytale_sz at 2013-06-12 10:03:54
1.e(1)=yr(1)-y(1)，对于一般的神经网络每个时间段之间是没有关系的（或者这种关系是你自己给定的），第一个时刻的误差自然是第一个时刻的参考输入与系统输出之差，和第0时刻没有关系，或者你的这个系统本身规定了每 ...

并且，还有一点，我感觉当系统用状态空间描述时，系统的实际输出y(k)无法用含有系统输入u(k)的显式形式表示
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7楼2013-06-13 17:53:27
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