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xiaomeng18银虫 (小有名气)
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step函数计算结果和自己搭的模型仿真结果不一致？
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本人现在做H无穷控制，在matlab里的workspace里编写的仿真效果非常好，但是自己搭了一个模型，效果非常不吻合。workspace里的代码如下: A=[0 1 0 0;-5000 -100/3 500 100/3;0 -1 0 1;0 100/3 -4 -60] ; B=[0;25/3;0;-1];C=[0 0 1 0];D=0;G=ss(A,B,C,D); %建立被控对象模型 W1=[0 100;1 1];W2=1e-5;W3=[1 0;0 1000];G1=augtf(G,W1,W2,W3); %选择加权函数和建立广义被控对象 [g,Gc3]=hinfopt(G1); %用鲁棒控制工具箱现成的工具求解H无穷控制器Gc3 step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(G,Gc3));%第一个图是阶跃响应曲线，第二个图式控制信号曲线。 谁能搭一个和上面代码运行结果出入不大的一个模型啊？ （附件为自己搭的模型，那个控制器的参数使用tf(Gc3)算出来的） |
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2013-06-09 20:04:42, 17.93 K
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xiaomeng18
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还有一个问题： A=[ -0.5360 1.0000; -96.0000 0]; B=[ -0.1612; -232.6400]; C=[ -2.4096 0]; D= -0.3616; G=ss(A,B,C,D);W1=[0.5,17.321;1,0.0577];W2=0.02;W3=[0,-10,265;1,25,265];G1=augtf(G,W1,W2,W3);[g,Gc3]=hinfopt(G1); step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(Gc3,G)) 这是另外一个模型的H无穷控制器求解代码，但是mdl模型的仿真却不像上面代码那样结果平滑，而是由抖振，这个怎么解决呢？ |
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5