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xiaomeng18

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[求助] step函数计算结果和自己搭的模型仿真结果不一致？

本人现在做H无穷控制，在matlab里的workspace里编写的仿真效果非常好，但是自己搭了一个模型，效果非常不吻合。workspace里的代码如下:

A=[0 1 0 0;-5000 -100/3 500 100/3;0 -1 0 1;0 100/3 -4 -60] ;
B=[0;25/3;0;-1];C=[0 0 1 0];D=0;G=ss(A,B,C,D); %建立被控对象模型
W1=[0 100;1 1];W2=1e-5;W3=[1 0;0 1000];G1=augtf(G,W1,W2,W3); %选择加权函数和建立广义被控对象
[g,Gc3]=hinfopt(G1); %用鲁棒控制工具箱现成的工具求解H无穷控制器Gc3
step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(G,Gc3));%第一个图是阶跃响应曲线，第二个图式控制信号曲线。

谁能搭一个和上面代码运行结果出入不大的一个模型啊？
（附件为自己搭的模型，那个控制器的参数使用tf(Gc3)算出来的）

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附件 1 : singel_controller_test.mdl

2013-06-09 20:04:42, 17.93 K

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1楼2013-06-09 20:05:06

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elvinsu

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+8, ★★★很有帮助, 太感谢了，我竟然没有想到把时间调短，惭愧！ 2013-06-10 09:18:08

按照楼主mdl文件的连接，系统的输出应该是step(feedback(G， Gc3)).
请把仿真时间减小到0.015s，看一看。

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科学的历程就是在假设求证中不断进步--巴瑞•马歇尔教授

2楼2013-06-10 08:05:32

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xiaomeng18

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引用回帖:

2楼: Originally posted by elvinsu at 2013-06-10 08:05:32
按照楼主mdl文件的连接，系统的输出应该是step(feedback(G， Gc3)).
请把仿真时间减小到0.015s，看一看。

还有一个问题：

A=[ -0.5360 1.0000;
-96.0000 0];
B=[ -0.1612;
-232.6400];
C=[ -2.4096 0];
D= -0.3616;
G=ss(A,B,C,D);W1=[0.5,17.321;1,0.0577];W2=0.02;W3=[0,-10,265;1,25,265];G1=augtf(G,W1,W2,W3);[g,Gc3]=hinfopt(G1);
step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(Gc3,G))

这是另外一个模型的H无穷控制器求解代码，但是mdl模型的仿真却不像上面代码那样结果平滑，而是由抖振，这个怎么解决呢？

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