6楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-16 09:09:41
所以让你去看一下自动控制原理学习一下如何将传递函数转化为状态方程。
取x1=x; x2=dx1/dt;
dx1/dt=x2;
dx2/dt=-K/M*x1-D/M*x2+B/M*u
d/dt=*+u
你要求的不就是：u=-*=-K*X。
代入方程不就是：dX/dt=(A-B*K)X。 ...

2楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-14 09:00:21
这个要看控制的目的是什么，可以使用LQ、Hinf、极点配置等很多方法都可以配置。Matlab里面直接有相应的求解指令。